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Les systèmes industrielsLes systèmes industriels
LL
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nn
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tt
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ll
ss
Schéma Schéma
Partie Partie
Opérative Opérative
PO PO
, ,
Partie Partie
Commande Commande
PCPC
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
SystèmePhysique
EFFECTEURS
SystèmePhysique
EFFECTEURS
Actionneurs
Pré-
actionneurs
ORDRES
Capteurs
INFORMATIONS
Interface
d’entrée
Technologie de la PC
Logique de commande
Interface
de sortie
IHM:
Interface (Dialogue)
Homme machine
W: Alimentation
en energie
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
SystèmePhysique
EFFECTEURS
SystèmePhysique
EFFECTEURS
Actionneurs
Pré-
actionneurs
ORDRES
Capteurs
INFORMATIONS
Interface
d’entrée
Technologie de la PC
Logique de commande
Interface
de sortie
IHM:
Interface (Dialogue)
Homme machine
W: Alimentation
en énergie
Le « Dialogue Homme-Machine » permettra de définir
le fonctionnement attendu du système et de le contrôler
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
SystèmePhysique
EFFECTEURS
SystèmePhysique
EFFECTEURS
Actionneurs
Pré-
actionneurs
ORDRES
Capteurs
INFORMATIONS
Interface
d’entrée
Technologie de la PC
Logique de commande
Interface
de sortie
IHM:
Interface (Dialogue)
Homme machine
W: Alimentation
en énergie
Les ordres sont ensuite générés par la partie commande
en fonction de la logique , des informations, et de la demande venant du dialogue homme-machine.
Ils sont envoyés à la partie opérative sur les pré-actionneurs qui auront pour rôle de piloter l’énergienécessaire aux différents actionneurs.
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
SystèmePhysique
EFFECTEURS
SystèmePhysique
EFFECTEURS
Actionneurs
Pré-
actionneurs
ORDRES
Capteurs
INFORMATIONS
Interface
d’entrée
Technologie de la PC
Logique de commande
Interface
de sortie
IHM:
Interface (Dialogue)
Homme machine
W: Alimentation
en energie
EXEMPLESEXEMPLES
DE DIALOGUESDE DIALOGUES
Marbre blanc
EXEMPLESEXEMPLES
DE DIALOGUESDE DIALOGUES
Bouton poussoir
Sélecteur, VoyantsSélecteur, Voyants
Supervision …..Supervision …..
Marbre blanc
Bouton poussoir
Sélecteur, VoyantsSélecteur, Voyants
Supervision …..Supervision …..
EXEMPLES EXEMPLES
DE LOGIQUEDE LOGIQUE
DE COMMANDEDE COMMANDE
Marbre blanc
EXEMPLES EXEMPLES
DE LOGIQUEDE LOGIQUE
DE COMMANDEDE COMMANDE
Logique Logique
programmée,programmée,
Logique câbléeLogique câblée
Marbre blanc
Logique Logique
programmée,programmée,
Logique câbléeLogique câblée
EXEMPLES DE EXEMPLES DE
TECHNOLOGIE TECHNOLOGIE
DE COMMANDEDE COMMANDE
Marbre blanc
EXEMPLES DE EXEMPLES DE
TECHNOLOGIE TECHNOLOGIE
DE COMMANDEDE COMMANDE
API Automate API Automate
Programmable IndustrielProgrammable Industriel
Relais électriques,Relais électriques,
pneumatiques;pneumatiques;
Carte électronique,Carte électronique,
portes logiques…portes logiques…
Marbre blanc
API Automate API Automate
Programmable IndustrielProgrammable Industriel
Relais électriques,Relais électriques,
pneumatiques;pneumatiques;
Carte électronique,Carte électronique,
portes logiques…portes logiques…
EXEMPLES EXEMPLES
D’INTERFACESD’INTERFACES
DE SORTIESDE SORTIES
Marbre blanc
EXEMPLES EXEMPLES
D’INTERFACESD’INTERFACES
DE SORTIESDE SORTIES
Sorties TORSorties TOR
Sorties AnalogiquesSorties Analogiques
BorniersBorniers
Marbre blanc
Sorties TORSorties TOR
Sorties AnalogiquesSorties Analogiques
BorniersBorniers
EXEMPLES EXEMPLES
D’INTERFACESD’INTERFACES
D’ENTREESD’ENTREES
Marbre blanc
EXEMPLES EXEMPLES
D’INTERFACESD’INTERFACES
D’ENTREESD’ENTREES
Entrées TOR,Entrées TOR,
Entrée AnalogiqueEntrée Analogique
Bornier….Bornier….
Marbre blanc
Entrées TOR,Entrées TOR,
Entrée AnalogiqueEntrée Analogique
Bornier….Bornier….
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
SystèmePhysique
EFFECTEURS
SystèmePhysique
EFFECTEURS
Actionneurs
Pré-
actionneurs
ORDRES
Capteurs
INFORMATIONS
Interface
d’entrée
Technologie de la PC
Logique de commande
Interface
de sortie
IHM:
Interface (Dialogue)
Homme machine
W: Alimentation
en energie
EXEMPLES DEEXEMPLES DE
PRE-ACTIONNEURSPRE-ACTIONNEURS
Marbre blanc
EXEMPLES DEEXEMPLES DE
PRE-ACTIONNEURSPRE-ACTIONNEURS
Contacteurs,
Variateurs,
Distributeur
(interface puissance
électrique pneumatique Hydraulique) ….
Marbre blanc
Contacteurs,
Variateurs,
Distributeur
(interface puissance
électrique pneumatique Hydraulique) ….
EXEMPLES EXEMPLES
D’ ACTIONNEURSD’ ACTIONNEURS
Marbre blanc
EXEMPLES EXEMPLES
D’ ACTIONNEURSD’ ACTIONNEURS
Moteur… Moteur…
RésistanceRésistance
Lampe,Lampe,
VérinsVérins
Tout ce qui transformeTout ce qui transforme
l’énergie électrique,pneumatique,l’énergie électrique,pneumatique,
hydraulique en une actionhydraulique en une action
utile au systèmeutile au système
Marbre blanc
Moteur… Moteur…
RésistanceRésistance
Lampe,Lampe,
VérinsVérins
Tout ce qui transformeTout ce qui transforme
l’énergie électrique,pneumatique,l’énergie électrique,pneumatique,
hydraulique en une actionhydraulique en une action
utile au systèmeutile au système
EXEMPLES EXEMPLES
D’ EFFECTEURSD’ EFFECTEURS
Marbre blanc
EXEMPLES EXEMPLES
D’ EFFECTEURSD’ EFFECTEURS
Mandrin, forêt, perceuse,
tube, bac, plaque chauffante,
Pales, hélice….
Toute partie mécanique utile
à une fonction du système
(lien physique entre
l’actionneur et le capteur)
Marbre blanc
Mandrin, forêt, perceuse,
tube, bac, plaque chauffante,
Pales, hélice….
Toute partie mécanique utile
à une fonction du système
(lien physique entre
l’actionneur et le capteur)
EXEMPLESEXEMPLES
DE CAPTEURSDE CAPTEURS
Marbre blanc
EXEMPLESEXEMPLES
DE CAPTEURSDE CAPTEURS
Fin de courseFin de course
Détecteur proximité
Sonde température
Capteur de débit
Thermostat, pressostat…
Marbre blanc
Fin de courseFin de course
Détecteur proximité
Sonde température
Capteur de débit
Thermostat, pressostat…
W: exemplesW: exemples
alimentation enénergiealimentation enénergie
Marbre blanc
W: exemplesW: exemples
alimentation enénergiealimentation enénergie
Disjoncteurs, SectionneursDisjoncteurs, Sectionneurs
Transformateurs, Filtres,Transformateurs, Filtres,
Thermiques…….Thermiques…….
Marbre blanc
Disjoncteurs, SectionneursDisjoncteurs, Sectionneurs
Transformateurs, Filtres,Transformateurs, Filtres,
Thermiques…….Thermiques…….
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PARTIE OPERATIVE (P.O.)PARTIE OPERATIVE (P.O.)
PARTIE COMMANDE (P.C.)PARTIE COMMANDE (P.C.)
EFFECTEURS
Mandrin, forêt, perceuse,
tube, bac, plaquechauffante, Pales, hélice
Toute partie mécaniqueutile à une fonction dusystème
(lien physique entre
l’actionneur et le capteur)
EFFECTEURS
Mandrin, forêt, perceuse,
tube, bac, plaquechauffante, Pales, hélice
Toute partie mécaniqueutile à une fonction dusystème
(lien physique entre
l’actionneur et le capteur)
Actionneurs
Résistance
Lampe, Vérins
Moteur
Tout ce qui
transforme
l’énergie électrique,
pneumatique,
hydraulique en une
Action utile au
système
Pré-
Actionneurs
Contacteurs,
Variateurs,
Distributeur
(interface
puissance
électrique
pneumatique
Hydraulique) ….
ORDRES
Capteurs
Fin de course
Détecteur proximité
Sonde température
Capteur de débit
Thermostat, pressostat…
INFORMATIONS
Entrées TOR,
EntréeAnalogique
Bornier….
API Automate Programmable Industriel, Relais électriques,pneumatiques;,Carte électronique, portes logiques…
Logique de commande
Logique programmée,
Logique cablée
Sorties TORSorties TOR
SortiesAnalogiquesSortiesAnalogiques
BorniersBorniers
IHM:
Bouton poussoir
Sélecteur, Voyants
Supervision …..
W: Disjoncteurs, Sectionneurs
Transformateurs, Filtres,
…….Thermiques…….
Capteurs
Fin de course
Détecteur proximité
Sonde température
Capteur de débit
Thermostat,
pressostat…
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Fin 1ère partie / 2